SESSION COMPARANDO VALORES RECEBIDOS DO BANCO DE DADOS

Ola galera,

To com um problema, estou fazendo um sistema para uma pizzaria, e nele vai ter a opção de remover ingredientes...

E como estou fazendo, coloco um dataset no botão com os parametros que irei precisar para adicionar na session INGREDIENTES.

Só que após a pessoa remover os ingredientes, irá recarregar a tela que aparece os ingredientes, porém precisa exibir somente os que não existe na session.

Como estou tentando fazer, mas está totalmente errado o foreach, poderiam me ajudar?

$r = $model->pedidoResumoIngredientes($_POST);

 if(!isset( $_SESSION['ingredientes'] )){
 echo json_encode($r);
 }else{
 foreach ($r as $key => $value) {
 $c = 0;
 $i = ( !isset( $c ) ) ? 1 : ( count( $c ) + 1 ) ;
 var_dump( $value['id'] == $_SESSION['ingredientes'][$i]['idingrediente']);
 // var_dump( $_SESSION['ingredientes'][$i]['idingrediente']);
 }
 }