Criar rota personalizada

Olá, bom dia.

Refiz um site que estava em ASP Clássico para .Net e agora estou tendo problemas com URLs propagadas pela internet, pois elas deixaram de existir.

Estou tentando fazer com que as URLs antigas redirecionem para as novas criando uma nova rota, mas não estou conseguindo.

No site antigo, eu tinha essas URLs, por exemplo:

http://www.emocioneja.com.br/categoria-77-gospel-religiosa.html

http://www.emocioneja.com.br/categoria-66-amor-romantica.html

http://www.emocioneja.com.br/categoria-55-aniversario.html

No novo, para acessar os mesmos locais, as URLs são:

http://emocioneja.com.br/Telemensagem/Categoria/77/gospel-religiosa

http://emocioneja.com.br/Telemensagem/Categoria/66/amor-romantica

http://emocioneja.com.br/Telemensagem/Categoria/55/aniversarios

Tentei criar minha rota conforme código abaixo, mas sem sucesso:

routes.MapRoute(
"Site Antigo",
"categoria-{id}-{descricao}.html",
new { controller = "Telemensagem", action = "Categoria" }
);

Alguém sabe se é possível eu fazer isso, mesmo a URL antiga terminando em .html e se sim, como faço?

Obrigado.