Como faço para tratar exceção de duplicidade mysql

Olá pessoal tenho um banco de dados de cadastro de cliente que não aceita duplicação até ai tudo bem funciona normal mais a pessoal ao tenta cadastra o mesmo CPF de volta aparece um erro do sql como faço para que em vez do erro apareça a mensagem: você já cadastro e não pode cadastra novamente! quero só uma ideia pois num tenho noção de como fazer isso !