ajuda ! url amigável com .htaccess ou outro modo

pessoal , preciso muitoo aprender sobre url amigavel , mas encontro um monte de turorial na internet que fala um monte de coisa e nao resolve nada ....

nenhum tutorial da internet explica a função de url amigavel em nivel para iniciantes

eu tenho dois codigos

id e url

os dois estao guardados no banco de dados , o id gera altomatico e uma função no php gera a url e guarda ela pra min no banco de dados

quando eu chamo o artigo com essa url : artigo.php?id=$id , o artigo retorna perfeitamente mas com aquela url padrao que fica assim

http://localhost/narea/url/artigo.php?idn=1298061675

essa url gunciona perfeita mas oq preciso é :

trocas essa url por essa

http://localhost/narea/url/titulo-de-testes-para-artigo

passando o id para achar o artigo e mostrando a variavel $url para o navegador

ninguem tem um tuto que explica isso , o se da pra fazer isso , se é com htaccess ou nao .. me ajudem por favor !