Erro no código e não consigo resolver!

Olá galerinha, blz? eu gosto muito de programação mas nem sempre fico praticando até porque estudo (3° ano) e não tenho muito tempo e quando tenho estou cansado então sempre fico meio "enferrujado" na hora de desenvolver um sistema mais complicado. O problema é o seguinte, estou criando um sistema para ler toda as pastas do sistema, eu sei que existe uma função que faz isso automaticamente mas eu prefiro criar a minha própria, olhem ela aí:

<?php
ini_set("default_charset", "utf-8");

$links = array();
$navegacao = array();
$local = "C:/wamp/www/";
$loops = 0;
$finalizar = false;

while($finalizar!=true){

 $ad = opendir($local);
 $contarIndDir = count(scandir($local));
 $enc = 0;
 $execucoes = 1;

 while(false!=$lerDire=readdir($ad)){
 if(!stristr($lerDire, ".")){
 $links[$loops][$enc] = $local.$lerDire."/";
 $navegacao[$loops] = "0/".$enc;
 $enc++;
 }
 if($execucoes==$contarIndDir){
 if($enc>0){
 $local = $links[$loops][0];
 }else{
 if($loops==0){
 echo "Não foram encontrados diretórios";
 }else{
 $localMae = null;
 do{
 $quebLocal = explode("/", $local);
 $definirQext = count($quebLocal)-2;
 for($i=0;$i<$definirQext;$i++){
 @$localMae .= $quebLocal[$i]."/";
 }
 $contarMatriz = count($links)-1;
 $novoLoop = 0;
 $op = 0;
 $naveI0 = -1;
 $naveI1 = -1;
 $finalizarPI = false;
 $tolerancia1 = 0;
 $tolerancia2 = 0;
 $liberar = false;
 while($finalizarPI==false){
 if($novoLinks=$links[$novoLoop][$op]==true){
 if($novoLinks==$localMae){
 $naveI0 = $novoLoop;
 $naveI1 = $op;
 $finalizarPI = true;
 }
 }else{
 if($tolerancia2<50){
 $tolerancia2++;
 $liberar = false;
 }else{
 if($tolerancia1<50){
 $tolerancia2 = 0;
 $tolerancia++;
 $liberar = true;
 }else{
 $finalizarPI = true;
 echo "Atingido o limite de tolerância.";
 exit(0);
 }
 }
 }
 $op++;
 if($liberar==true){
 $op = 0;
 $novoLoop++;
 }
 }
 #Área com problemas
 if($finalizarPI==true){
 $extNavega = explode("/", $navegacao[$naveI0]);
 if($extNavega[0]<$extNavega[1]){
 $lidos = $extNavega[0]+1;
 $navegacao[$naveI0] = $lidos."/".$extNavega[1];
 $local = $links[$naveI0][$lidos];
 $continua = false;
 }else{
 $continua = true;
 }
 }
 }while($continua!=false);
 /////////////////////////////////////////////////////////
 }
 }
 }
 $execucoes++;
 }
 $loops++;
 $vN = explode("/" , $navegacao[0]);
 if($vN[0]>$vN[1]){
 echo "<br />".$vN[0].":".$vN[1];
 $finalizar = true;
 }

 var_dump($links);
}
closedir($ad);
?>

Esse "ÁREA COM PROBLEMAS" é onde aparentemente está dando erro. Essa parte do código é responsável por fazer com que o sistema volte na pasta anterior pois chegou ao fim de uma pasta e agora vai ler outra. Já faz 1 mês que monto esses códigos (Claro que não é todo dia, apenas nos sábados ou domingos), sempre faço e refaço, mas sempre tem um erro. Esse resolvi manter, podem me ajudar?