Erro ao tentar rodar o comando "ionic serve"

Estou começando os estudos em ionic e tive um problema. Instalei os programas necessários, criei o primeiro projeto para testar, e quando rodo o comando "ionic serve" aparece o seguinte erro:

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TypeError: Cannot read property 'hasOwnProperty' of undefined
at Object.runr (C:\Users\wma\AppData\Roaming\npm\node_modules\ionic\lib\cli.js:191:19)
at C:\Users\wma\AppData\Roaming\npm\node_modules\ionic\lib\cli.js:54:9
at _fulfilled (C:\Users\wma\AppData\Roaming\npm\node_modules\ionic\node_modules\q\q.js:787:54)
at self.promiseDispatch.done (C:\Users\wma\AppData\Roaming\npm\node_modules\ionic\node_modules\q\q.js:816:30)
at Promise.promise.promiseDispatch (C:\Users\wma\AppData\Roaming\npm\node_modules\ionic\node_modules\q\q.js:749:13)
at C:\Users\wma\AppData\Roaming\npm\node_modules\ionic\node_modules\q\q.js:557:44
at flush (C:\Users\wma\AppData\Roaming\npm\node_modules\ionic\node_modules\q\q.js:108:17)
at _combinedTickCallback (internal/process/next_tick.js:67:7)
at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:98:9)

Cannot read property 'hasOwnProperty' of undefined (CLI v2.1.7)

Your system information:

ordova CLI: 6.4.0
Ionic CLI Version: 2.1.7
Ionic App Lib Version: 2.1.4
ios-deploy version: Not installed
ios-sim version: Not installed
OS: Windows 10
Node Version: v6.4.0
Xcode version: Not installed

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Não entendi o porque do erro já à um tempo atras fiz o mesmo processo e rodava tudo beleza. Tentei instalar os pacotes/programas que aparece na mensagem de erro que não esta instalados, mas não obtive sucesso. Se alguém poder ajudar fico muito grato, pois necessito muito aprender ao menos o básico de ionic.