API REST com PHP

Boa Tarde,

Estou fazendo um painel de controle utilizando AngularJS para isto estou fazendo uma API REST com PHP e banco de dados MySQL

Escolhi utilizar o framework Slim para desenvolver a API, porém estou com dificuldade em fazer um sistema de busca por parâmetros via query como mostrado abaixo:

exemplo.com.br/api/v1/clientes?id=1&nome=teste
A maior dificuldade seria fazer a passagem de parametros para condições com > , < , <= , >=, IN(), LIKE %% e etc.

Alguém já fez um sistema de busca por query parecido com este ou conhece algum framework que faça isto?