Problemas ao criar um mestre - detalhe usando Mvc-Php.

Ola galera do Fórum php venho por meio deste post desvendar minha duvida.

tenho 3 tabelas

tipocontato

id_tpc int(225) (pk)

descricao varchar(50)

pessoa

id_pessoa int(225) (pk)

nomePessoa varchar(50)

Contato

id_c int(225) (pk)

id_pessoa int(225)

id_tpc int(225)

descricao varchar(50)

O que eu preciso saber e como faço gravar o nomepessoa que esta na tabela pessoa e ao mesmo tempo gravar os dados da tabela Contato fazendo uma ligação entre as duas tabelas tipo um master - detalhe usando programação php com Mvc para saber qual os contatos pertencem aquela pessoa.

Veja meu Exemplo:

MODELO:

class Pessoa {

 private $id_p;
 private $nomePessoa;
 private $cnx;

 public function getId_p() {
 return $this->id_p;
 }

 public function getNomePessoa() {
 return $this->nomePessoa;
 }

 public function setId_p($id_p) {
 $this->id_p = $id_p;
 }

 public function setNomePessoa($nomePessoa) {
 $this->nomePessoa = $nomePessoa;
 }

public function incluirPessoa() {

 try {
 $sql = "INSERT INTO pessoa(nomePessoa) VALUES('$this->nome_p')";
 $campo = $this->cnx->prepare($sql);
 $campo->bindValue(1, $this->nome_p, PDO::PARAM_STR);
 $campo->execute();
 echo '<div class="alert-success">Pessoa Incluida com Sucesso!!!</div>';
 } catch (PDOException $ex) {
 echo '<div class="alert-danger">' . $ex->getMessage() . '</div>';
 }
 }}

CONTROLE:

require_once '../modelo/Pessoa.php';

class controlePessoa extends Pessoa {

 public function ctlIncluirPessoa() {

 if (isset($_POST["btnincluir"])) {
 if (empty($_POST["txtnomeP"])) {
 echo '<div class="alert-danger"> Por Favor Preencha o Campo em Branco!!!!!!</div>';
 } else {
 $this->setNomePessoa(ucfirst($_POST["txtnomeP"]));

 return $this->incluirPessoa();
 }
 }
 }
}

Obs : Como faço pra colocar figura aqui no forum? Obrigado!!!