Como mostrar somente um item do array

Pessoal estou recebendo o seguinte array de retorno abaixo, e como faço para mostrar em um foreach somente o NomeFantasia por exemplo? Obrigado.

array (size=2)
0 =>
array (size=3)

 'Id_emp' => string '1' (length=1)
 'NomeFantasia_emp' => string 'Empresa A' (length=17)
 'Cnpj_emp' => string '57865861/0001-50' (length=16)
 1 =>
 array (size=3)
 'Id_emp' => string '2' (length=1)
 'NomeFantasia_emp' => string 'Empresa B' (length=19)
 'Cnpj_emp' => string '57865862/0001-50' (length=16)