mudar socket para udp

bom dia, estou convertendo este socket de tcp para udp para receber dados de um rastreador, alterei para socket_dgram e também o socket recv para socket_recvfrom,

mas não esta chegando nada alguem pode me ajudar?

/**
* Creates a server socket and listens for incoming client connections
* @param string $address The address to listen on
* @param int $port The port to listen on
*/

function server_loop($address, $port) {
 GLOBAL $fh;
 GLOBAL $__server_listening;

	printLog($fh, "server_looping...");

 if(($sock = socket_create(AF_INET,SOCK_DGRAM,0))) {
 printLog($fh, "failed to create socket: ".socket_strerror($sock));
 exit();
 }

	if(($ret = socket_bind($sock, $address, $port)) < 0) {
 printLog($fh, "failed to bind socket: ".socket_strerror($ret));
 exit();
	}

	socket_set_nonblock($sock);

	printLog($fh, "waiting for clients to connect...");

	while ($__server_listening) {

 $connection = @socket_recvfrom($sock);
 if ($connection === false) {
 usleep(100);
 } elseif ($connection > 0) {
 handle_client($sock, $connection);
 } else {
 printLog($fh, "error: ".socket_strerror($connection));
 die;
 }
	}
}