Inputs Array

<form name="form" id="form" action="<?php $_SERVER['PHP_SELF']; ?>" method="POST">
 <input type="text" name="produtos[0][brand]" id="brand" value="marca1" />
 <input type="text" name="produtos[0][name]" id="name" value="nome1" />

 <input type="text" name="produtos[1][brand]" id="brand" value="marca2" />
 <input type="text" name="produtos[1][name]" id="name" value="nome2" />
 <input type="submit" name="sub" id="sub" value="Submit" />
</form>

Pessoal, tenho este formulário, após eu dar o submit no mesmo, gostaria de receber os valores dos inputs percorrendo-os de forma dinâmica, alguem tem uma ideia? sei que com o foreach consigo percorrer arrays bidimensionais, mais em forma de inputs nunca trabalhei, valeeu!