Grid Responsivo CSS

Boa tarde.

Preciso de uma ajuda.

Quero aprender a criar meu próprio Grid com CSS e não estou entendendo nos vídeos em que assisto.

A grande maioria é de Fevereiro deste Ano e não sei se continua exatamente a mesma coisa pois um arquivo de Grid que tenho baixado ele não faz uso, por exemplo, das Rows.

O que eu tenho ele é todo feito em Pixels, daí só depois de o Projeto tiver sido finalizado é que teria que sair editando cada parte de cada página do site para que se adapte aos tamanhos de telas diferentes.

Então, se alguém que domina o assunto e tiver um tempinho, poderiam me ensinar?

Valeu