Começando com PHP OO

Pessoal depois de terminar todo meu sistema e deixa-lo funcional, resolvi partir agora para migrar ele para PHP OO.

a primeira parte já estudei e lendo varios tutoriais já criei meu arquivo de conexão em PDO, agora estou fazendo uma consulta para baixar registro do banco.

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require_once("includes/conexao.php");

$sql = "SELECT * FROM clientes where id = '1'";
$abrir = $PDO->query( $sql );
$linhas = $result->fetchAll();

print_r($linhas);

na minha tabela eu tenho os campos, no mysql_query bastava eu fazer:

echo $nome = $linhas['nome'];

No PHP OO como eu faria?