Passando parâmetros corretos em submit de Formulário

Olá,

Estou tentando passar alguns parâmetros para o controller, mas não estou conseguindo.

O Código a seguir foi alterado para carregar o conteúdo do tab clicado e exibi-lo em um input e texarea.

Está funcionando e carregando corretamente, conforme este link: http://forum.imasters.com.br/topic/554939-classactive-de-acordo-com-um-tab-selecionado/

Agora eu preciso que, ao alterar qualquer coisa e feito o submit, a alteração seja gravada no banco.

Porem, quando envio o formulário, independente do ID que estou alterando, estou tendo o seguinte retorno:

UPDATE nota SET titulo = 'NOTA 5', nota = 'TEXTO NOTA 5', usuario_nome = 'Wagner Fillio', usuario_id = '1', dt_alteracao = 1481891781 WHERE id = '5'

Isto porque no memento tenho 5 notas gravadas no bd.

Veja abaixo o meu código view

<?php

 $classActive = "";
	$divMenu = "";
	$divPanel = "";

	$this->db->order_by('id', 'asc');
	$this->db->where('usuario_id', $this->session->userdata('id'));
	$this->db->where('usuario_nome', $this->session->userdata('usuario_nome'));
	$nota = $this->db->get('nota')->result_array();
	$contador = 0;
	foreach ($nota as $row) {
 $classActive .= ($contador == 0) ? "active" : "inactive";
 //$divMenu = "<li class=\"" . $classActive . "\"><a href=\"#" . $row['id'] . "\" data-toggle=\"tab\"><i class=\"\"></i>" . $row['titulo'] . "</a></li>";
 $divPanel .= "
 <div class=\"tab-pane " . $classActive . "\" id=\"" . $row['id'] . "\">
 <div id=\"sample\" class=\"ruledpaper\">
 <div class=\"form-group\" style=\"margin: 0px;\">
 <div class=\"col-md-12\" style=\"padding:0px; background-color: #FFFCEE; font-size: 5px;\">
 <input type=\"text\" class=\"form-control\" name=\"id\" value=\"" . $row['id'] . "\">
 <input type=\"text\" class=\"form-control\" rows=\"14\" style=\"padding: 5px; border:0px; background-color: #fff6cc; font-size: 18px;\" name=\"titulo\" placeholder=\"Título\" value=\"" . $row['titulo'] . "\">
 </div>
 </div>
 <hr style=\"margin: 0px;\" />
 <div class=\"form-group\">
 <div class=\"col-md-12\" style=\"padding:0px;\">
 <textarea maxlength=\"60\" class=\"ruledpaper form-control\" rows=\"\" cols=\"\" style=\"padding: 5px; border:0px; min-height: 350px;\" name=\"nota\" placeholder=\"Digite o texto...\">" . $row['nota'] . "</textarea>
 </div>
 </div>
 </div>
 </div>";
 $contador++;
	}
?>
<form action="<?= base_url()?>admin/notas/salvar" id="" method="post" class="form-horizontal" >
<div class="row">
 <div class="col-sm-8">
 <div class="tab-content" style="width: 70%;">
 <?php echo $divPanel; ?>
 <div class="form-group">
 <div class="box-header" style="padding-left: 17px">
 <?php echo form_button(array('type' => 'submit', 'class' => 'btn btn-primary btn-flat', 'content' => 'Salvar')); ?>
 <?php echo form_button(array('type' => 'reset', 'class' => 'btn btn-warning btn-flat', 'content' => 'Limpar')); ?>
 <?php echo anchor('admin/dashboard', 'Limpar', array('class' => 'btn btn-default btn-flat')); ?>
 </div>
 </div>
 </div>
	</div>
 <div class="col-sm-4">
 <ul class="nav tabs-vertical">
 <?php foreach ($nota as $row){?>
 <li class="">
 <a href="#<?php echo $row['id'];?>" data-toggle="tab"> <i class=""></i> <?php echo $row['titulo'];?> </a>
 </li>
 <?php }?>
 </ul>
	</div>
</div>
</form>

Vejam como está o controller

 $id = $this->input->post('id');

$data['titulo'] = $this->input->post('titulo');
$data['nota'] = $this->input->post('nota');
$data['usuario_nome'] = $this->session->userdata('nome_usuario');
$data['usuario_id'] = $this->session->userdata('id');
$data['dt_alteracao'] = strtotime(date("d-m-Y H:i:s"));

$this->db->where('id',$id);

if($this->db->update('nota', $data)){
echo $this->db->last_query();
die();

redirect('admin/notas/index', $data);
}

redirect('admin/notas/index', $data);
}

Por favor, não levem a mal a ignorância dos códigos, estou apenas estudando...