Foreach PHP + Javascript

Boa tarde,

Estou com um problema e queria dicas de como resolver.

Nesse javascript estou precisando de um "foreach" do php para colocar as imagens que vem do banco de dados.

Não sei como integrar Javascript e PHP.

Alguém tem uma dica?

<script type="text/javascript">
 gallery_set = [
 //AQUI DENTRO EU TENHO QUE PEGAR UM ARRAY, FOR, FOREACH O QUE FOR PRA PEGAR AS IMAGENS DO BANCO.

 '<?php echo base_url() ?>assets/img/gallery/kenburns/1.jpg',
 '<?php echo base_url() ?>assets/img/gallery/kenburns/2.jpg'
 ]
 jQuery(document).ready(function(){
 "use strict";
 jQuery('html').addClass('without_border');
 jQuery('#kenburns').attr('width', window_w);
 jQuery('#kenburns').attr('height', window_h-header.height());
 jQuery('#kenburns').kenburns({
 images: gallery_set,
 frames_per_second: 30,
 display_time: 8000,
 fade_time: 500,
 zoom: 1.2,
 background_color:'#000000'
 });
 jQuery('#kenburns').css('top', header.height()+'px');
 });

 </script>