Exibir o valor de indice de um array

Bom dia

Alguém poderia me ajudar com array. Preciso capturarum determinado valor em um índice de um array, mas não sei como faze-lo

Preciso capturar os valores de [distance] [text] e de [duration][text]

Array
(

 [destination_addresses] => Array
 (
 [0] => Adelino Simioni, Ribeirão Preto - SP, 14071-650, Brazil
 )

 [origin_addresses] => Array
 (
 [0] => Res. e Comercial Palmares, Ribeirão Preto - SP, 14092-530, Brazil
 )

 [rows] => Array
 (
 [0] => Array
 (
 [elements] => Array
 (
 [0] => Array
 (
 [distance] => Array
 (
 [text] => 16.6 km
 [value] => 16556
 )

 [duration] => Array
 (
 [text] => 19 mins
 [value] => 1111
 )

 [status] => OK
 )

 )

 )

 )

 [status] => OK
)

Estou tentando exibir a distância entre dois ceps e o tempo percorrido

Obrigado