Consultar duas tabelas com campos iguais

Oi pessoal.. tudo bem?

Tenho duas tabelas: historico_vendas e historico_acoes
Eu queria consultar as duas tabelas e exibir os resultados como se fosse uma tabela só.. desse jeito:

09:51 - Venda concluída (registro da tabela historico_vendas)

09:56 - Saiu do sistema (registro da tabela historico_acoes)
09:59 - Entrou no sistema (registro da tabela historico_acoes)
10:13 - Venda Cancelada (registro da tabela historico_vendas)
10:15 - Visualizou cadastro de cliente (registro da tabela historico_acoes)
10:19 - Venda concluída (registro da tabela historico_vendas)

Existe uma jeito de fazer isso?