htacceess com URL Amigável organizada em PHP

Olá. Eu comecei a trabalhar com htaccess pois preciso de uma url customizada, de forma que fique fácil do usuário entender e não fique um monstro de códigos na barra de navegação.

Confesso que tentei aprender um pouco de htaccess mas não consegui pegar muito bem, então eu tenho utilizado esse código no momento

RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php?pg=$1

Com isso, minha página (atualmente localhost) fica localhost/ProjetoBusca/home e qualquer endereço, como contato por exemplo, basta acessar localhost/ProjetoBusca/contato. Tudo estava funcionando da maneira que eu precisava, porém, agora eu preciso pegar mais valores pelo $_GET onde, por exemplo, eu teria o endereço localhost/ProjetoBusca/anuncio e quando clicar em um anuncio, eu passar um valor, como o ID, pelo GET na URL, ficando assim: localhost/ProjetoBusca/anuncio/5647

Como eu consigo fazer isso? Desde já agradeço a atenção :)