Envio de parametro Sem Refresh

Olá, gostaria de saber como que eu faço o envio de um ID em PHP que se encontra dentro de uma tag <a></a> para a mesma página, mas, se não fosse só isso, ele deve exibir um modal, e dentro deste modal irei fazer uma query em php para obter os dados que se encontram utilizando este mesmo ID obtido, tudo isso sem dar refresh...

Não sei se é possível, mas...

<a href="#" class="btn btn-info tip-top" data-id="<?php echo $linha['idLancamentos'] ?>">
 <i class="fa fa-pencil fa fa-white"></i>
</a>

O modal é este:

 <div class="modal fade" id="modal-new" tabindex="-1" role="dialog" aria-labelledby="myModalLabel">
 <div class="modal-dialog" role="document">
 <div class="modal-content">
 <div class="modal-header">
 <button type="button" class="close" data-dismiss="modal" aria-label="Close"><span aria-hidden="true">×</span></button>
 <center>
 <span class="modal-delete-title">Testando Modal</span>
 </center>
 </div>
 <div class="modal-body">
 <?php
 $id = $_POST['id_test'];

 $seleciona = $pdo->prepare(" SELECT * FROM teste WHERE id = :id ");
 $seleciona->execute(array(
 ':id' => $id
 ));

 while ($linhaTeste = $seleciona->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
 $nomeText = $linhaTest['nome'];
 }

 echo "O nome: ".$nomeText;
 ?>
 </div>
 <div class="modal-footer">
 <button type="button" class="btn btn-default" data-dismiss="modal">Cancelar</button>
 <a class="delete-yes">
 <button type="button" class="btn btn-danger">Ok!</button>
 </a>
 </div>
 </div>
 </div>
 </div>