Consulta de caractere em string do SQL

Olá, tudo bem?

Estou com a seguinte dúvida, eu tenho um sistema que atribui diversas categorias a um único dado, para isto eu criei um campo do tipo varchar no sql que grava os ids das categorias no formato string separados por virgulas, assim: 1,2,3...

Porém agora eu preciso puxar todos os dados da categoria 1 como eu construo esta query para que ele verifique se dentro do campo 'categorias' existe o id informado?

Obrigado