funcoes recursisvas - como criar?

Pessoal, tdo bem?

Preciso de uma orientação de como criar uma função recursiva, que seja capaz de ter uma tabela MySql , varias vezes até uma condição ser estabelecida.

Eu preciso preencher uma array, onde na primeira linha preciso colocar todos os IDP que sejam iguais ao ID,
A
B, C,J
D,E,F, G,H,I,K
L,M,N

A tabela principal seria

ID, DESCRICAO, IDP ARRAY ou TABELA TEMPORARIA
1, A, 0 Linha 1 = B,C,J
2,B,1 Linha 2 = D,E,F,G,H,I,K

3,C,1 Linha 3 = L,M,N

4,D,2

5,E,2

6,F,2

7,G,3

8,H,3
9,I,3
10,J,1

11,K,,10
12,L,5

13,M,5
14,N,5

*IDP = Significa a que registro, deverá ser ligado o registro em questão.