Retornar um aviso de recepção (ACK 200) para Mercado Livre

Olá,

Estou fazendo uma integração de um sistema desenvolvido em php com o mercado livre, e o mercado livre pede para retornar um aviso de recepção (ACK 200) após meu sistema receber a notificação via post.

Mas não sei como fazer isso.

Por favor, me ajudem!