Problema com PDO

Olá, estou fazendo um carrinho de compras, coloquei um foreach, mas está dando erro no meu prepare() e eu não consegui enxergar onde está o erro.

<?php
 if(count($_SESSION['carrinho']) == 0){
 echo "<tr><td colspan=\"6\" class=\"txt\">Não há produtos no carrinho!</td></tr>";
 }else{
 foreach($_SESSION['carrinho'] as $id => $qtd){
 $conexao=conexao::getInstance();
 $sql="SELECT id_prod FROM produto WHERE id_prod LIKE " .$id;
 $stm=prepare($sql);
 $stm=execute() or exit(print_r($stm->errorInfo(), true));
 $result=$stm->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

 if($result){
 echo $result;
 }
 }
 }
	?>

Esse echo $result eu coloquei para ver se estava executando algo, mas não está passando do prepare()..

http://imgur.com/a/dM6Qr