buscar dados de uma tabela e imprimir

ola pessoal estou tentando imprimir os dados de uma tabela, de acordo com o dado que o usuário escolheu.

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id |nome | rg | empresa | tipo | setor | Evento |

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1 |Fulano | 012 | Tau | A | 01 | evento | ( botaoImprimir )

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2 |ciclano | 015 | eu | A | 01 | evento | ( botaoImprimir )

--------------------------------------------------------------------

<?php

 $host = "localhost";
 $user = "root";
 $pass = "123";
 $banco = "db_credenciais";
 $conexao = mysql_connect($host, $user, $pass) or die(mysql_error());
 mysql_select_db($banco) or die(mysql_error());

mysql_select_db($banco, $conexao);

$query = sprintf("SELECT id, nome, rg, empresa, setor, tipo, evento, email, telefone FROM tb_credenciais");

$dados = mysql_query($query, $conexao) or die(mysql_error());

$linha = mysql_fetch_assoc($dados);

$total = mysql_num_rows($dados);
?>
<?php

if($total > 0) {

do {

?>

<?=$linha['nome']?>
 <?=$linha['rg']?>
 <?=$linha['empresa']?>
 <?=$linha['setor']?>
 <?=$linha['tipo']?>
 <?=$linha['email']?>
 <?=$linha['telefone']?>
 <a href="print_credencial.php?id=<?php echo $linha["id"]?>">imprimir </a>
 <?php

}while($linha = mysql_fetch_assoc($dados));

}
?>

Quando vai clica pra imprimir aquele registro ele vai pra print_credencial.php, ele trás o "id" junto, porem ele trás o primeiro indice do banco e não da referida id.

<?php

 $host = "localhost";
 $user = "root";
 $pass = "123";
 $banco = "db_credenciais";
 $conexao = mysql_connect($host, $user, $pass) or die(mysql_error());
 mysql_select_db($banco) or die(mysql_error());

mysql_select_db($banco, $conexao);

$query = sprintf("SELECT nome, rg, empresa, setor, tipo, evento, email, telefone FROM tb_credenciais");

$dados = mysql_query($query, $conexao) or die(mysql_error());

$linha = mysql_fetch_assoc($dados);

$total = mysql_num_rows($dados);
?>
<?php

if($total > 0) {

?>
 <?php echo $linha["nome"]?>

 <?php

}while($linha = mysql_fetch_assoc($dados));

?>

------------------------ navegador-----------------------------

http://localhost/print_credencial.php?id=2 | ir |
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Fulano

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gostaria de saber qual a melhor forma de trazer estas informações, e os dados nao vem completo vem so o nome para trazer tudo estou usado:

<?php echo $linha["nome"]?>

<?php echo $linha["rg"]?>
<?php echo $linha["empresa"]?>
<?php echo $linha["acesso"]?>
<?php echo $linha["tipo"]?>
<?php echo $linha["evento"]?>

------------------------ navegador-----------------------------

http://localhost/print_credencial.php?id=2 | ir |
--------------------------------------------------------------------
Fulano 012 Tau A 01 evento

********************************************************************

Desde ja agradeco