Pegar ids dentro da div

Bom dia!

	Eu tenho uma div <div id="div"> e dentro dessa div eu tenho, por exemplo, uma input <input name="input" id="input" type="text"> e um select <select name="select" id="select"><option value="teste"></option></select>

	 

	Quero uma função que me retorne "input" e "select".

	 

	Se eu faço assim:

	 

var elementos = document.getElementById('div').querySelectorAll('*');;
            
            for (var i = 0; i < elementos.length; i++) 
                alert(elementos[ i ].id);

	            

	*  ** *

	*não sei porque vem junto um monte vazio ou nulo no meio de input e select ** *

	*  ** *

	*  ** *