Pegar dados de array multidimensional e unificar em um array simples

Boa tarde Galera. Bom eu tenho o seguinte problema.

Possuo um array com a seguinte estrutura:

array(3) {
[0]=>
array(2) {
["p"]=>
string(1) "7"
["f"]=>
array(3) {
[0]=>
string(2) "12"
[1]=>
string(2) "14"
[2]=>
string(2) "13"
}
}
[1]=>
array(1) {
["p"]=>
string(1) "8"
}
[2]=>
array(2) {
["p"]=>
string(1) "9"
["f"]=>
array(2) {
[0]=>
string(2) "16"
[1]=>
string(2) "19"
}
}
}

Eu estou tentando unificar todos os valores do indice  ["f"] e unificar em um array simples porém não estou conseguindo. Ele sempre me retorna 3 array com os valores do indice f. Vou inserir a baixo o código que tenho, se alguém puder me ajudar eu ficaria muito agradecido.

if ( isset( $_POST['categoria'] ) ) {
 # code...

 $rcv = $_POST['categoria'];
 $categories = array();
 $catvalues = array();
 $ct = 0;

 foreach ($rcv as $key => $value ) {
 # code...
 $categories[] = $value;
 }

 foreach ( $categories as $value1) {
 # code...
 if ( is_array( $value1 ) ) {
 # code...
 foreach ($value1['f'] as $other_data) {
 # code...
 $ct++;
 $catvalues[] =+ $other_data;

 }
 }
 } var_dump( $rcv );
 }