Menu bootstrap com logo no meio

Alguem poderia me ajudar de como fazer o menu bootstrap do modelo abaixo?

Não estou conseguindo fazer com 2 ul de menu com a imagem no centro, para ir alinhando no responsivo.

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i.imgur.com/kjmzGTQ.png&key=f9d1745ad4390ca7c8c587b6eea12ed8d9d625c34cf8f036a755b7823cbea31f" width="1000" />