como pegar o valor de um campo criado por jquery

ola pessoal, estou fazendo um formulario no qual eu crio campos com jquery, se necessario, por exemplo eu estou me hospedando em um hotel dai me perguntam se eu estou com acompanhantes, ai eu respondo que sim, ai no formulario de preenchimento serao criados os campos paras os meus acompanhantes, entao minha duvida é como posso pegar esses dados ja que os campos estao sendo criados atraves de jquery, abaixo esta o codigo(jquery).

 $(function(){
 var scntDiv = $('#dynamicDiv');

 $(document).on('click' , '#addInput' , function(){
 $('<p>' +
 '<input type="text" id="inputeste" name="acompanhante" size="40" value="" placeholder="Nome do Acompanhante" required/> '+
 '<a class="btn btn-default btn-sm" href="javascript:void(0)" id="remInput">'+

 'Remover'+
 '</a>'+
 '</p>').appendTo(scntDiv);
 return false;
 });
 $(document).on('click','#remInput',function(){
 $(this).parents('p').remove();
 return false;
 });
 });

	Aqui vai um trecho do html

	 

 <label for="sel1" style="width:20%;">Acompanhantes</label>
 <div class="checkbox">
 <label><input type="checkbox" name="radio" id="sim" value="sim">Sim</label>
 </div>
 <div class="checkbox">
 <label><input type="checkbox" name="radio" id="nao" value="nao">Nao</label>
 </div>
 <a class="btn btn-default" href="javascript:void(0)" id="addInput" style=" margin-left:170px; margin-top:-173px;" >Adicionar Acompanhantes</a>
 <div id="dynamicDiv" style="margin-left:170px; margin-top:-80px;">

<p></p>

 </div>

	Se alguem souber me ajudar, agradeço desde ja!