Como criar várias pastas com mkdir

Olá, gostaria de saber como criar várias pastas de uma vez, por exemplo, com esse código:

 <?php
            $empresa = "Google";
            $tipo = "Abertura";
            $nome = "Contrato Social";
            
            mkdir('$empresa/$tipo/$nome');
    ?>

	Agora com esses dados gostaria de criar nesse caso 3 pastas que seria a  Google -> Abertura -> Contrato Social, no caso a google é a pasta mãe e abertura está dentro dela, e contrato social é outra pasta que está dentro de abertura, que está dentro de google, ficou meio confuso mas seria algo assim: Empresas\Google\Abertura\Contrato social