AJUDA COM GOOGLE MAPS

Boa tarde pessoal;

	 

	     Iniciei desenvolvimento com google maps em javascript e php usando banco de dados mysql e estou com dificuldades para entender como posso traçar uma rota entre 2 pontos e então consultar ao meu banco de dados e pegar as empresas que ali tenho e colocar no mapa, visto que tenho lat e lng delas.

	 

	     Alguém tem uma boa dica pra ajudar?

	    

	     Obrigado.