Notice: Undefined index

Olá estou desenvolvendo um site imobiliário e quero fazer uma busca dinamicamente, porém está dando o seguinte erro no select

	 

	**Notice: Undefined index: tipo_nome in C:\xampp\htdocs\filtro.php on line 44**

	 

	código php:

	 

	 

<script src="lightbox/js/jquery-1.11.0.mim.js"></script>
<script type="text/javascript">
  $(document).ready(function(){
    $('#categorias').load('combo_categoria.php');

    });//fim do change

  });//fim do ready

  </script>

<?php

$type = new Conexao();
$type->ExecSQL ("select * from categoria ");
?>

<label><b>Selecione a finalidade </b></label>

<select id="tipo">

  <?php
  while($typ = type->ListarDados()){

    ?>

  <option value="<?php echo $typ['tipo_id']?>"><?php echo $typ ['tipo_nome']?></option>

  <?php
      }
  ?>
  </select>

<!-- Listando categoria--> <div id="categorias"></div> <!-- aqui é o conteúdo pesquisado --> <div id="conteudo"></div>