Fazer uma function ser executada após 5 segundos

Galera tudo beleza ? Estou desenvolvendo um programa e estou com uma dúvida básica, tenho um elemento e quero fazer ele ir "caindo na tela" por isso coloquei a fórmula e em seguida o setInterval , porém preciso que ele caia depois de 5 segundos, para isso tentei utilizar o setTimeout ambas na mesma function, porém nada acontece, segue o código :

function iniciaJogo(){

 setTimeout(movimento,5000);
 setInterval(movimento,20);

 setTimeout(movimentosegundo,5000);
 setInterval(movimentosegundo,20);

 setTimeout(movimentoterceiro,5000);
 setInterval(movimentoterceiro,20);
 var c=document.getElementById("cnv01");
 ctx=c.getContext("2d");
 ctx.fillStyle = "#000000";
 ctx.fillRect(0,0,1024,768);
 desenhaElemento();

}

	 

	Função movimento, segundo e terceiro, estão feitas separadamente, com esse código o interval funciona e o timeout não.