Array to string conversion in

Boa tarde, estou enfrentando dificuldades de conseguir realizar uma inserção no meu banco de dados.

Toda vez que mando o INSERT esta ocorrendo um erro de  Array to string conversion in  gostaria de ajuda para arruma-lo, tendo que comecei a desenvolver em PHP a menos de 1 semana, já tentei procurar, já fiz alguns métodos porem não estou conseguindo resolver.

A primeira imagem é como eu pego os valores para inserir.

A segunda é como estou fazendo a inserção.

Entretanto esta retornando o erro, da imagem, o mais estranho que o erro retorna na linha

<p class="text-danger">A avalição <?= $param ?> não foi adicionado : <?= $msg ?></p>