Imprimir na Impressora Bematech M-20 com php

Pessoal, peguei esse código na NET e fiz algumas alterações o arquivo imprimir.txt esta sendo gerado, mas não estou sabendo como enviar esses dados via php para impressora Bematech M-20.

Veja código impressao.php abaixo:

<?php
#Arquivo de funções *************************************
include("conexao/bdinc.php");

#********************************************************

/*
* Gerar um arquivo .txt para imprimir na impressora Bematech MP-20 MI
*/

$n_colunas = 40; // 40 colunas por linha

/**
* Adiciona a quantidade necessaria de espaços no inicio
* da string informada para deixa-la centralizada na tela
*
* @global int $n_colunas Numero maximo de caracteres aceitos
* @param string $info String a ser centralizada

 * @return string
 */
 function centraliza($info)
 {
 global $n_colunas;

 $aux = strlen($info);

 if ($aux < $n_colunas) {
 // calcula quantos espaços devem ser adicionados
 // antes da string para deixa-la centralizada
 $espacos = floor(($n_colunas - $aux) / 2);

 $espaco = '';
 for ($i = 0; $i < $espacos; $i++){
 $espaco .= ' ';
 }

 // retorna a string com os espaços necessários para centraliza-la
 return $espaco.$info;

 } else {
 // se for maior ou igual ao número de colunas
 // retorna a string cortada com o número máximo de colunas.
 return substr($info, 0, $n_colunas);
 }

 }

 /**
 * Adiciona a quantidade de espaços informados na String
 * passada na possição informada.
 *
 * Se a string informada for maior que a quantidade de posições
 * informada, então corta a string para ela ter a quantidade
 * de caracteres exata das posições.
 *
 * @param string $string String a ter os espaços adicionados.
 * @param int $posicoes Qtde de posições da coluna
 * @param string $onde Onde será adicionar os espaços. I (inicio) ou F (final).
 * @return string
 */
 function addEspacos($string, $posicoes, $onde)
 {

 $aux = strlen($string);

 if ($aux >= $posicoes)
 return substr ($string, 0, $posicoes);

 $dif = $posicoes - $aux;

 $espacos = '';

 for($i = 0; $i < $dif; $i++) {
 $espacos .= ' ';
 }

 if ($onde === 'I')
 return $espacos.$string;
 else
 return $string.$espacos;

 }

 $txt_cabecalho = array();
 $txt_itens = array();
 $txt_valor_total = '';
 $txt_rodape = array();

 $txt_cabecalho[] = 'Razão social da empresa aqui';

 $txt_cabecalho[] = 'CNPJ da empresa aqui';

 $txt_cabecalho[] = ' '; // força pular uma linha entre o cabeçalho e os itens

 $txt_itens[] = array('Cod.', 'Descrição', 'Un', 'Qtd', 'V. UN', 'Subtotal');

 $tot_itens = 0;

	$cod = 1;

	//trazendo o produto
	$sql = "SELECT mov_saida.cod_produto,produto.descricao,produto.unidade,mov_saida.valor_unitario, mov_saida.q_saida,mov_saida.subtotal
	FROM mov_saida,produto
	WHERE mov_saida.cod_produto=produto.cod_produto
	AND mov_saida.cod_produto = '$cod'";

	$res = mysqli_query($con,$sql);

	//VERIFICA A QUANTIDADE DE REGISTROS RETORNADOS
	$registros = mysqli_num_rows($res);

	if($registros > 0){

	while ($linha = mysqli_fetch_array($res)){

	$cod = $linha[0];
	$descricao = $linha[1];
	$unidade = $linha[2];
	$valor_unitario = number_format(($linha[3]), 2,',',' ');
	$q_saida = number_format(($linha[4]), 2,',',' ');
	$subtotal = number_format(($linha[5]), 2,',',' ');

	$txt_itens[] = array($cod,$descricao,$unidade,$valor_unitario,$q_saida,$subtotal);
	$tot_itens += $subtotal;
	}
	}//fecha if

 $aux_valor_total = 'Total Geral: '.number_format(($tot_itens), 2,',',' ');

	// calcula o total de espaços que deve ser adicionado antes do "Sub-total" para alinhado a esquerda
 $total_espacos = $n_colunas - strlen($aux_valor_total);

 $espacos = '';

 for($i = 0; $i < $total_espacos; $i++){
 $espacos .= ' ';
 }

 $txt_valor_total = $espacos.$aux_valor_total;

 $txt_rodape[] = 'Cód. Cliente: 150';

 $txt_rodape[] = 'CPF/CNPJ: 999.999.999-99';

 $txt_rodape[] = 'Nome do cliente';

 $txt_rodape[] = ' '; // força pular uma linha

 $txt_rodape[] = '________________________________________';

 $txt_rodape[] = ' Assinatura do Cliente ';

	// centraliza todas as posições do array $txt_cabecalho
 $cabecalho = array_map("centraliza", $txt_cabecalho);

	/* para cada linha de item (array) existente no array $txt_itens,
 * adiciona cada posição da linha em um novo array $itens
 * fazendo a formatação dos espaçamentos entre cada coluna
 * da linha através da função "addEspacos"
 */

 foreach ($txt_itens as $item) {

 /*
 * Cod. => máximo de 5 colunas
 * Produto => máximo de 11 colunas
 * Env. => máximo de 4 colunas
 * Qtd => máximo de 7 colunas
 * V. UN => máximo de 7 colunas
 * Total => máximo de 7 colunas
 *
 * $itens[] = 'Cod. Produto Env. Qtd V. UN Total'
 */

 $itens[] = addEspacos($item[0], 5, 'F')
 . addEspacos($item[1], 11, 'F')
 . addEspacos($item[2], 4, 'I')
 . addEspacos($item[3], 6, 'I')
 . addEspacos($item[4], 7, 'I')
 . addEspacos($item[5], 9, 'I')
 ;

 }

	/* concatena o cabelhaço, os itens, o sub-total e rodapé
 * adicionando uma quebra de linha "\r\n" ao final de cada
 * item dos arrays $cabecalho, $itens, $txt_rodape
 */
 $txt = implode("\r\n", $cabecalho)
 . "\r\n"
 . implode("\r\n", $itens)
 . "\r\n"
 . $txt_valor_total // Subtotal
 . "\r\n\r\n"
 . implode("\r\n", $txt_rodape);

 // caminho e nome onde o TXT será criado no servidor
 $file = 'uploads/nome_arquivo.txt';

 // cria o arquivo
 $_file = fopen($file,"w");
 fwrite($_file,$txt);
 fclose($_file);

 header("Pragma: public");
 // Força o header para salvar o arquivo
 header("Content-type: application/save");
 header("X-Download-Options: noopen "); // For IE8
 header("X-Content-Type-Options: nosniff"); // For IE8
 // Pré define o nome do arquivo
 header("Content-Disposition: attachment; filename=imprimir.txt");
 header("Expires: 0");
 header("Pragma: no-cache");

 // Lê o arquivo para download
 readfile($file);

 exit;
?>

	Agora veja o anexo do arquivo imprimir.txt gerado:

	 

	Portanto, sabe como enviar esses dados gerado direto na impressora quando o usuário insert um pedido?

imprimir.txt