Como manipular/editar arquivos .bin igual via Hex?

Olá pessoal, queria saber como funciona a manipulação/edição/modificação de arquivos .bin da mesma forma que via Hex.Tipo assim, abro esses arquivos .bin no Hex Workshop e faço as alterações que eu quero e depois salvo o arquivo modificado.Depois importo eles para o jogo (São arquivos de um jogo de PS2) e funciona normal com as alterações dos arquivos via Hex.Então é isso, queria criar um programa que fizesse essas alterações, no caso um programa editor desse jogo.Eu já sei o passo à passo de cada modificação e etc dos arquivos, então quero que o programa faça o trabalho por mim.Agradeço qualquer informação, um Abraço!