Integração do MercadoPago ao meu site em php

Bom dia pessoal! É o seguinte, nunca fiz uma loja virtual e queria entender como funciona. Andei pesquisando e encontrei o MercadoPago com Checkout Transparente. Eu queria adicionar um carrinho de compras no meu site feito em php e finalizar a compra pagando com o MercadoPago, mas sem sair do meu site. Tentei entender o tutorial pelo MercadoPago Developers mas não entendi quase nada por ser novo no ramo de php. Consigo integrar o MercadoPago sem ter plataforma E-commerce? Gostaria de uma luz de como ou por onde eu começo.

Desde já agradeço.