Igualdade de id no Javascript

Tenho  uma função que faz o calculo do valor total de acordo com a quantidade:

	function total(){

	    qtd=document.getElementById('qtd').value;

	    valor_u=document.getElementById('valor_u').value;

	    

	    document.getElementById('valor_t').value='R$' + valor_u * qtd;    

	}

	 

	Só que o problema é que os inputs tem o mesmo id. Tem como diferenciá-los de outra maneira?