Formulário Modal

Olá a todos do forum, tudo bem?

To com uma dúvida que vocês aqui podem me ajudar.

Eu criei um formulário para atualizar os dados de um sistema que fiz, porém este formulário foi feito em um modal em javascript muito simples.

Minha dúvida é o seguinte eu tenho um botão editar e quando eu clico nele eu quero que ele abra o modal referente ao registro que estou solicitando, ou seja como abrir o modal com o parâmetro da ID?