PHPOO - Forma correta

Comecei a aprender PHP por conta própria e estudei diversos materiais. Com o tempo comecei a usar a programação orientada a objetos, ou pelo menos achei que estava usando. De uns tempos para cá, comecei a ficar em dúvida se estaria fazendo da forma correta. Então busquei outros materiais, revi os antigos e veio uma dúvida que não consegui resposta e gostaria de saber se podem me ajudar.

Quando pego uma série de registros de um banco de dados, devo coloca-los num único objeto, ou criar um objeto para cada registro?

Para clarear minha pergunta segue mais detalhes de como faço até hoje.

Eu utilizo o CodeIgniter e então criei um model chamado CRUD onde obtenho os valores desejados de qualquer tabela do banco de dados, por exemplo, usando a função abaixo:

public function SelecionaTodos ($tabela) {
	return $this->db->get($tabela);
}

	Até este ponto está tudo num único objeto. Mas vamos dizer que vou trabalhar com os dados da tabela "aluno". Então queria pegar os dados que essa função retorna e jogar na classe Aluno para fazer as rotinas do sistema. Aí que vem a dúvida se devo jogar os valores todos como um array, ou crio um objeto para cada registro retornado, enfim, gostaria de ouvir a opinião dos especialistas ou mais experientes.