Selecionar Certificado do Cliente

Preciso, de alguma forma, abrir um modal para que o usuário selecione o certificado digital instalado em seu computador.

Mas não pode ser na hora que o usuário entre na página, deve ser quando clicar em um botão ou em algum outro evento.

Quero que o modal que aparece nesta página https://serasa.certificadodigital.com.br/teste-de-certificado/

Apareça da mesma forma quando clicar em um botão ou em em algum outro evento mostrando permitindo que o usuário selecione o certificado.

Grato.