Como Conferir RadioButton se está preenchido em PHP ?

Boa Noite galera, estou em dúvida em uma coisa, estou criando um programa de avaliação institucional, e estou em dúvida numa parte. Todos meus radios, automaticamente já vem com valores nulos como mostra o código abaixo:

while($registro4 = mysqli_fetch_array($resultado4))

{

	        $id = htmlspecialchars($registro4[0]);

	        $disciplina = htmlspecialchars($registro4[1]);

	        $prof = htmlspecialchars($registro4[2]);

	        $semestre = htmlspecialchars($registro4[3]);

	        $curso = htmlspecialchars($registro4[4]);

	 

	        $contprof++;

	        echo"<FONT SIZE=5 FACE=Arial MS COLOR=#485865>";

	        echo("<b>$disciplina - $nomeprof[$contprof]</b></font><br><br><br>");

	        

	        $contador = 0;

	        while($contador < $quantasperguntas)

	        {

	            echo"<FONT SIZE=3 FACE=Arial COLOR=black>";

	            echo("<b>$questoes[$contador]</b><br>");

	            echo("</font>");

	            if($respostas[$contador] == 4)

	            {

	                echo"<FONT SIZE=2 FACE=Arial COLOR=black>";

	                echo("<input type='radio' name='nome[$perguntas]' value='4' >Sempre");

	                echo("<input type='radio' name='nome[$perguntas]' value='3' > Na Maioria das Vezes");

	                echo("<input type='radio' name='nome[$perguntas]' value='2' > Poucas Vezes");

	                echo("<input type='radio' name='nome[$perguntas]' value='1' > Nunca<br>");

	            }

	            else

	            {

	                echo("<input type='radio' name='nome[$perguntas]' value='Nao'> Não");

	                echo("<input type='radio' name='nome[$perguntas]' value='Sim' > Sim");

	                echo("</font>");

	            }

	            

	            $contador++;

	            $perguntas++;

	            echo("<br>");

	        }

	        echo("<br><br>");

	        echo("<hr>");

	        echo("<br>");

	    }

	 

	**A minha dúvida é, como eu faço para conferir se TODOS OS RADIOS foram preenchidos ?**

	 

	Meu botão é:

	 

	function Fim(pag)

	{

	    document.formulario.action = pag

	    document.formulario.submit();

	}

	 

	<input type="image" class="botao" src="imagens/botao-finalizar.png" onClick="Fim('salvar_resposta.php')">