Impressão .rtf pelo php

Boa Noite meus caros, sou novo aqui mas um tópico que me trouxe, que está fechado que me chamou a atenção e está me dando uma solução para o problema.

A minha questão é: Tenho um sistema de gestão e consulta processual de escritório de advocacia, e meu cliente pediu que fizesse umas alterações, e entre elas gostaria de gerar um documento em word para impressão. Cheguei até aqui onde achei esse link:

A questão no meu caso é: como faço para que esses dados a serem substituidos no rtf, sejam provenientes de uma tabela sql que já possuo. Apenas pegar os dados da tabela e jogar no arquivo substituindo. já consegui até agora emitir um arquivo .rtf, mas não consegui fazer puxar os dados da tabela para substituir no arquivo.

Agradeço a quem puder me auxiliar nisso.