Converte arquivo de string em uma matriz de inteiro

Boa noite.

Preciso fazer um trabalho, onde meu programa vai receber um arquivo com as especificações de uma labirinto, e eu devo retorna o menor caminho necessário para encontrar a saída.

Minha duvida é que o arquivo está da seguinte forma:

**BB (Posicao inicial do rato)

A: B w w K

B: C w A L

C: D w B M

D: E w C N

E: F w D O

F: G w E P

G: H w F Q

H: I w G R

I: J w H S

J: w w I T

K: L A w U ... (continua)**

(w é um obstaculo) 

Arquivo com o resultado do labirinto

Como posso transforma isso em uma matriz, onde caminho livre igual a 0 e obstaculo igual a 1?

Preciso fazer essa conversão para usar o algoritmo de BFS  e descobrir o menor caminho até a saída.

Obrigado.

labirinto01a.pdf