form + post sem dados

listar

	<a href="/clientes/editar?id=<?php echo $id; ?>">Editar</span></a>

editar

	$id =  $_GET['id'];

	Faço o select e monto o form com os dados

	     <form action="/clientes/editado" method="post"> 

	       <input type="hidden" name="id" id="id" value="<?php echo $id; ?>">

	       <input type="text" id="empresa" value="<?php echo $empresa; ?>">

editado

	$id = $_POST['id'];

	$empresa = $_POST['empresa'];

	print $empresa;

Undefined index: empresa in /var/www/html/clientes/editado.php on line 4

No que estou errando?