JOIN limitar registros da tabela filho por cada linha da tabela pai

Olá pessoal, gostaria de saber se é possível e como limitar a quantidade de linha retornadas usando JOIN.

A ideia é limitar a quantidade de linhas retornadas da tabela filho em relação a cada linha da tabela pai.

Ex. Tenho 10 registros de imóveis na tabela_imv e cada um destes possui mais de 12 imagens na tabela_imgs (cada imagem em uma linha diferente).

Usando o LEFT JOIN gostaria que para cada imóvel fossem trazidas apenas 5 imagens usando LIMIT 5 de modo que a cada 5 imagens encontradas, a busca cessasse na tabela filho, e retomasse procurando as 5 primeiras imagens do próximo imóvel.

Desde já agradeço a atenção.