LEFT JOIN com operador IN (1,2,4,5,7)

Olá pessoal, não sei se é possível mas minha ideia seria usar o operador IN dentro de um JOIN 

substituindo o "=".
Ex: Teria uma tabela itens_cardapio (car_id, car_nome, car_bebidas)

e outra tabela > bebidas (b_id, b_nome)

Sei que poderia relaciona n:m tendo uma tabela tipo itens_cardapio_has_bebidas (fk_car_id, fk_b_id) porém queria fazer diferente pois para o que quero isso geraria muitas linhas na tabela de junção.

Gostaria que o campo car_bebidas na 1ª tabela armazenasse os ids das bebidas da 2ª tabela. Ex. car_bebidas=1,2,5,6,9,11

e na consulta ficaria algo do tipo:

SELECT i.* , GROUP_CONCAT(b.b_nome) FROM itens_cardapio i 
INNER JOIN bebidas b ON (b.b_id IN i.car_bebidas)

Tentei também algo tipo

	SELECT i.* , (SELECT b.nome FROM bebidas b WHERE b.b_id IN i.car_bebidas) FROM itens_cardapio i 

	Usei algumas variação com GROUP BY e GROUP_CONCAT,...

	Consegui obter resultados como:

	- a primeira bebida de cada item do cardápio

	- repetir várias vezes cada bebida por item,

	e outros, mas nenhum 100% correto.

	Se no **IN** usar os números dos ids das bebidas manualmente, ao invés de puxar de um campo, ele busca as bebidas pedidas,

porém não fica dinâmico, pois é sempre os mesmos números de modo a todos itens do cardápio ficaram com (coca-cola,sprite,fanta) por exemplo.

Se tiverem alguma ideia agradeço.