Erros

Olá, sou nova no fórum e preciso de ajuda para resolver esses erros:

Notice: Undefined index: idusuario in /opt/lampp/htdocs/analise/visao/login.php on line 14

Notice: Undefined property: login::$getUsuario in /opt/lampp/htdocs/analise/modelo/loginDAO.class.php on line 20

**Fatal error**: Call to a member function getId() on null in **/opt/lampp/htdocs/analise/modelo/loginDAO.class.php** on line **20**

	 

	**Meu código:**

	 

	<?php

	    require_once"../modelo/conexao.class.php";

	    require_once"../modelo/login.class.php";

	    require_once"../modelo/loginDAO.class.php";

	    

	    $id = "";

	    $nome = "";

	    $senha = "";

	    $idusuario = "";

	    

	    if($_POST)

	    {

	                $login = new login(null, $_POST["nome"], $_POST["senha"], $_POST["idusuario"]);

	                $loginDAO = new loginDAO();

	                $loginDAO -> inserir($login);

	                

	                    //vai para a pagina determinada na location

	                    header("location:listarLogin.php");

	                break;

	                

	    }

	?>

	 <?php

	    include "cabec.php";

	?>

	    <article>

	        <form method="POST" action="#" id="CadastrarLogin">

	          

	           <h2>Usuário</h2>

	           <input type="hidden" name="id"  value="<?php echo $id; ?>" />

	           <p>

	                <label>Nome de usuário:</label>

	                <input type="text" name="nome"  value="<?php echo $nome; ?>"/>

	            </p>

	            <p>

	                <label>Senha:</label>

	                <input type="text" name="senha"  value="<?php echo $senha; ?>"/>

	            </p>

	            <p>

	                <label>ID:</label>

	                <input type="text" name="idusuario"  value="<?php echo $idusuario; ?>"/>

	            </p>

	            <p>

	                <input type="submit" name="salvar" value="Salvar" id="salvar" class="botao"/>

	                <input type="submit" name="cancelar" value="Cancelar" id="cancelar" class="botao"/>

	            </p>

	        </form>

	 

	function inserir($login)

	        {

	            $sql = "INSERT INTO login(idlogin, nome_usuario, senha, idusuario) VALUES (?,?,?,?)";

	            try

	            {

	                //preparar frase para ser executada

	                $com = $this->bd->prepare($sql);

	                //substituir os pontos de interrogação

	                $com->bindValue(1,$login->getId());

	                $com->bindValue(2,$login->getNome());

	                $com->bindValue(3,$login->getSenha());

	                $com->bindValue(4,$login->getUsuario->getId());

	                //execução

	                $retorno = $com->execute();

	                //fechando a conexão

	                $this->bd = null;

	                //verifica se houve problemas na execução do comando

	                if(!$retorno)

	                    echo "Erro ao Inserir Login";

	            }

	            catch ( Exception $e )

	            {

	                die ($e->getMessage());

	            }

	        }