[Duvida] Como consultar só as categorias que existam itens cadastrados ?

Ola, boa note. Bom sou novo no forum. Ainda irei contribuir, mas hoje precisando de uma ajuda pra resolver um problema com uma consulta.

Eu estou criando um menu com as categorias ( ao clicar em um categoria ele vai filtrar apenas os produtos daquela categoria ) até ai tudo certo, porem na hora que eu chamo as categoria ele também chama as categoria sem nenhum produto cadastrado. Lembrando que o id da categoria esta indo pra dentro da tabela de produtos.

Alguém pode me ajudar a resolver essa consulta e listar apenas as categorias onde existe produtos cadastrados ? OBRIGADO DESDE JÁ!