Como ler esse os valores deste array?

Boa Tarde, fiz uma conexão com um web service e obtive um retorno em array, quero ajuda para pegar cada valor.

SimpleXMLElement Object
(

    [ArrayOfClienteDetalhe] => SimpleXMLElement Object
        (
            [ClienteDetalhe] => Array
                (
                    [0] => SimpleXMLElement Object
                        (
                            [IdCliente] => 10
                            [Sequencial] => 6055
                            [IdDetalhe] => 61
                            [NomeDetalhe] => T77ER C7 
                            [TipoDetalhe] => Cliente
                            [TipoFormato] => Inteiro
                            [TipoInclusao] => Sim
                            [TipoConsulta] => Sim
                            [TipoExclusao] => Nao
                            [TipoAlteracao] => Nao
                            [TipoValor] => ValorUnico
                            [Valor] => 2
                            [TpMensagem] => Nenhum
                        )
                    [1] => SimpleXMLElement Object
                        (
                            [IdCliente] => 10
                            [Sequencial] => 10
                            [IdDetalhe] => 1
                            [NomeDetalhe] => ID CLIENTE
                            [TipoDetalhe] => Cliente
                            [TipoFormato] => Texto
                            [TipoInclusao] => Sim
                            [TipoConsulta] => Sim
                            [TipoExclusao] => Nao
                            [TipoAlteracao] => Nao
                            [TipoValor] => ValorUnico
                            [Valor] => 00039523777706
                            [TpMensagem] => Nenhum
                        )
                    [2] => SimpleXMLElement Object
                        (
                            [IdCliente] => 10
                            [Sequencial] => 6054
                            [IdDetalhe] => 33
                            [NomeDetalhe] => NA_NATIONALITY
                            [TipoDetalhe] => Cliente
                            [TipoFormato] => Texto
                            [TipoInclusao] => Sim
                            [TipoConsulta] => Sim
                            [TipoExclusao] => Nao
                            [TipoAlteracao] => Nao
                            [TipoValor] => ValorUnico
                            [Valor] => BRA
                            [TpMensagem] => Nenhum
                        )
                    [3] => SimpleXMLElement Object
                        (
                            [IdCliente] => 10
                            [Sequencial] => 15552076
                            [IdDetalhe] => 8555
                            [NomeDetalhe] => NOV
                            [TipoDetalhe] => Cliente
                            [TipoFormato] => Texto
                            [TipoInclusao] => Sim
                            [TipoConsulta] => Sim
                            [TipoExclusao] => Nao
                            [TipoAlteracao] => Nao
                            [TipoValor] => ValorUnico
                            [Valor] => 2016117711
                            [TpMensagem] => Nenhum
                        )
                )
        )