Consultar 2 tabelas diferentes

Boa tarde pessoal.

Sou iniciante em PHP e estou desenvolvendo um sistema de bolsas de estudos. Estou com dificuldade na seguinte questão.

Tenho a tabela Bolsas onde as bolsas de estudos são cadastradas e tenho outras tabelas como cidade, cursos, instituição, etc. No formulário de cadastro da Bolsa, nas opções cidade, cursos instituição... eu faço uma consulta no Banco de Dados e retorno os valores num ComboBox.

<select class="form-control1" name="curso">
 <option value="">Selecione ...</option>
 <?php
 // Instancia o objeto PDO
 $pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=bolsascursos', 'root', '');
 $consulta = $pdo->query("SELECT id, nome FROM cursos;");
 while ($linha = $consulta->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
 ?>
 <option value="<?php echo $linha['id'] ?>"><?php echo $linha['nome'] ?></option>
 <?php
 }
 ?>
 ?>
</select>

	O exemplo acima ele insere o** id** capturado dentro da tabela **Bolsas** na coluna **id_bolsa.**

	 

	Abaixo ta o código usado pra listar as Bolsas Cadastradas.

<?php
 $select = "SELECT * from bolsas ORDER BY id DESC";

 try {
 $result = $conexao->prepare($select);
 $result->execute();
 $contar = $result->rowCount();
 if($contar>0) {
 while($mostrar = $result->FETCH(PDO::FETCH_OBJ)) {
?>

<?php echo $mostrar->curso;?>
<?php echo $mostrar->categoria;?>
<?php echo $mostrar->id_curso;?>

....

<?php
}
 } else {
 echo 'Não existem instituições cadastradas!';
 }

 }catch(PDOException $e) {
 echo $e;
	}
?>

	 

	**Minha dúvida é a seguinte:** Como faço para que ao invés de amostrar o ID do curso, amostrar o Nome do Curso ?

	Eu li sobre **INNER JOIN** mas não consegui fazer nada que desse certo ...